自动驾驶汽车的现状与未来挑战

在密歇根大学安娜堡分校(2024USNews美国大学排名:21)的Michigan Minds播客中,Henry Liu教授深入探讨了自动驾驶汽车的现状和面临的挑战。作为Mcity和连接与自动化交通中心的主任,同时也是土木与环境工程的教授,Liu教授的研究主要集中在自动驾驶汽车的测试和评估,以及训练自动驾驶汽车应对罕见和危险的真实世界情况。 Liu教授指出,自动驾驶汽车面临的主要技术障碍有两个:一是“维度诅咒”,即驾驶环境的复杂性;二是“稀有性诅咒”,即安全关键事件的低概率发生。这些挑战使得自动…

布鲁斯·李:探索机器学习的基本极限与应用

布鲁斯·李是宾夕法尼亚大学(2024USNews美国大学排名:6)工程学院电气与系统工程系的博士生,他的研究重点是机器学习的基本极限。随着机器学习技术的迅猛发展,越来越多的消费者和企业开始依赖这一技术来解决各种复杂问题。然而,布鲁斯·李的研究揭示了机器学习在某些情况下的局限性,并探讨了如何应对这些挑战。本文将深入探讨布鲁斯·李的研究内容、他在PRECISE中心的导师尼古拉·马特尼的角色、强化学习和模仿学习算法在复杂问题中的挑战,以及改进机器人学习在自动驾驶和医疗保健中的潜在应用。 布鲁斯·李的研…

PlatoNeRF:创新的3D重建技术

麻省理工学院(2024USNews美国大学排名:2)和Meta公司最近联合开发了一种名为PlatoNeRF的创新计算机视觉技术,这项技术能够通过单个摄像头位置的图像创建整个场景的物理准确的3D模型,包括被遮挡的区域。PlatoNeRF技术的核心在于利用阴影来确定被遮挡部分的内容,并结合激光雷达测量和机器学习,生成比现有一些AI技术更为准确的3D几何重建。这项技术不仅在自动驾驶汽车的安全性方面具有重要意义,还能提升AR/VR头显的效率,帮助仓库机器人更快地找到物品。 PlatoNeRF技术的原理与…

伊丽莎白·怀特出任弗吉尼亚理工大学交通研究所办公厅主任

伊丽莎白·怀特(Elizabeth White)被任命为弗吉尼亚理工(2024USNews美国大学排名:47)大学交通研究所(Virginia Tech Transportation Institute,简称VTTI)的办公厅主任,并于5月20日正式上任。作为办公厅主任,怀特将支持执行主任扎克·多尔扎夫(Zach Doughty)的工作,推动研究所的战略议程和拯救生命的使命。她将领导从整个组织收集、编制和分析商业情报数据,以指导关键的组织战略和决策。怀特还将与弗吉尼亚理工大学交通研究所的“包容、…

Portobello驾驶模拟器:融合虚拟与混合现实的创新研究工具

康奈尔科技的研究人员开发了一种名为Portobello的新型驾驶模拟器,该模拟器融合了虚拟和混合现实,使驾驶员和乘客能够在现实世界中看到虚拟物体。这项技术为研究人员在实验室和道路上进行相同的用户研究开辟了新的可能性,这一新概念被称为“平台可移植性”。研究团队由康奈尔科技雅各布斯理工学院的副教授Wendy Ju领导,他们在ACM计算机系统人因会议(CHI)上展示了他们的论文“Portobello: Extended Driving Simulation from the Lab to the Ro…

芯片级微梳激光器的突破性进展

近年来,光学频率梳技术在计量学、光谱学和原子钟等领域引发了革命性变化。然而,将这种技术微型化以适应日常技术应用的挑战一直是科学家们面临的难题。罗切斯特大学(2024USNews美国大学排名:47)的研究人员在这一领域取得了突破性进展,他们开发了一种芯片级微梳激光器,这种激光器不仅设计简单,而且用户只需打开电源即可控制光学频率梳。这一创新可能为电信系统和自动驾驶汽车的光探测和测距(LiDAR)等应用打开新的大门。 芯片级微梳激光器的创新设计 光学频率梳是一种能够生成多个相干光束的光谱设备,每个光束…
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